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垂直循环式机械停车设备主要由钢结构主机架，轿厢托盘，驱动系统，传动系统，变频PLC自动控制系统（包括故障自动检索系统）和辅助系统（包括安全系统，照明系统，间歇电源，供应系统和智能停车收费系统）等部分组成。

垂直循环工作原理：电机通过减速器驱动大小链轮，驱动叉轮驱动主轴，再驱动大链轮；定期将汽车托盘安装在大链条上，然后汽车托盘跟随大链条。链条一起做垂直于地面的圆周运动。

（1）单元货架式：单元货架式是常见的立体仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

（2）移动货架式：立体仓库移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

　立体仓库作为一种新型仓库，在货物的我存储量和货物存取效率方面相比于传统型仓库都有了一个质的飞跃，能够适应现代市场大货物大批次的货物流通量的需求，但是大家对它到底有着多少的了解呢?下面我们就来做个具体的分析。

　　(1)立体仓库的优势

　　1.存储量更大

　　立体仓库采用了立体化的仓库设计，使得仓库能够充分的利用仓库垂直空间资源，以达到较大的货物存储量。因为目前国内的仓库大多数采用的还是传统型仓库，虽然相比于以前的老式仓库，已经经过了优化，但是仍然不能够满足人们的需要。

　　而立体仓库则是从根本上解决这一点，全新的货架设计和仓库布局安排，使得仓库在相同的占地面积内能够适应大批量货物的我仓储，满足现代人们的需要，降低相关企业的物流成本，谋求企业更益。